Récemment, nous avons reçu un grand nombre de demandes concernant des projets de manutention automatique. Pendant ce temps, certains clients ne peuvent pas clairement faire la différence entre les modèles entièrement automatiques et semi-automatiques. Cet article donne une explication détaillée de leurs fonctions et de leurs principales différences.
AGV
PEISA est capable de concevoir et de fabriquer des chariots de transfert entièrement automatiques sur mesure.
Qu'est-ce qui définit un modèle entièrement automatique ?
Aucune intervention manuelle requise pendant le fonctionnement
Planification d'itinéraire indépendante et déplacements automatiques
Reconnaissance automatique des obstacles, évitement des collisions et stationnement précis
Trois méthodes de navigation classiques sont disponibles : la navigation par bande magnétique, la navigation laser et la navigation par code QR. Les chariots se déplacent strictement selon des itinéraires prédéfinis sans aucun écart de position.
Une condition essentielle pour un fonctionnement entièrement automatique est un système de planification. En termes simples, les chariots automatiques nécessitent des instructions de tâche provenant d'un système supérieur au lieu d'une commande manuelle. Ils reçoivent les commandes du contrôle central ou des équipements connectés et exécutent automatiquement les tâches de transport.
Cas de projet typique : Nous avons déjà livré un chariot de transfert sur rail entièrement automatique pour une usine. Le chariot recevait les instructions de travail des ponts roulants via des interfaces API réservées, et toutes les données du chariot étaient intégrées dans le système de planification d'usine du client.
Lorsqu'une grue commence un travail de levage, elle envoie une commande de tâche au chariot. Le chariot entièrement automatique se déplace ensuite automatiquement vers la position de travail désignée. L’ensemble du processus ne nécessite aucune participation manuelle.
Associé à un système de planification professionnel
Coût d’investissement global plus élevé
Précision de positionnement et de course ultra-élevée
Idéal pour les-charges lourdes et le transport continu-sans arrêt
Convient aux ateliers avec une disposition fixe et des -itinéraires de déplacement inchangés à long terme
Chariot de transfert semi-automatique
Un chariot de transfert semi-automatique adopte un mode de travail collaboratif entre les opérateurs et les équipements. Les opérations clés telles que le démarrage-, la direction, le stationnement et le changement d'itinéraire reposent sur une opération manuelle ou une télécommande. Seules des fonctions partielles telles que le déplacement à vitesse constante-, le stationnement à point fixe- et l'évitement d'obstacles de base s'exécutent automatiquement.
Les principaux types comprennent :
Chariots de transfert assistés par télécommande : contrôlés via des télécommandes sans fil avec fonctions automatiques anti-collision et de protection des limites.
RGV/AGV semi-automatique :fonctionne automatiquement le long d'itinéraires prédéfinis, tandis que la commutation des tâches, le réglage des stations et la gestion des urgences nécessitent une assistance manuelle
Cas de projet typique :Nous avons réalisé un projet semi-automatique pour un client à Singapour. Le chariot a adopté une navigation par bande magnétique avec deux points d'arrêt fixes. La distance totale parcourue était de 30 mètres, y compris un chemin courbe traversant une zone de construction.
Des bandes magnétiques ont été posées entre les deux points de départ avec des mesures de protection. Un contrôleur embarqué-avec des boutons de sélection de point A/B a été installé sur le chariot.
Après avoir chargé les marchandises au point A, les travailleurs appuient uniquement sur le bouton du point B. Le chariot se déplace automatiquement jusqu'au point B en évitant les obstacles en temps réel - et la précision de stationnement atteint ± 10 mm. De même, après le déchargement au point B, les opérateurs appuient sur le bouton du point A et le chariot revient automatiquement.
Fonctionnalités principales des projets semi-automatiques
Convient aux clients ayant un budget limité mais des exigences d'automatisation de base
Flexible pour les itinéraires de déplacement fréquemment modifiés
Prend en charge les exigences d'arrêt multi-points
Idéal pour les chantiers avec des positions de stationnement régulièrement modifiées
